En la mitologia griega, Tântalo fue un mitológico rey de la Frígia o de la Lídia, casado con Dione. Él era hijo de Zeus y de la príncesa Imprime. Según otras versiones, Tântalo era hijo del Rey Tmolo de la Lídia (dios asociado a la montaña de mismo nombre). Tuvo tres hijos: Níobe, Dascilo y Pélope . Cierta vez, osando probar la omnisciência de los dioses, robó los manjares divinos y les sirvió la carne del propio hijo Pélope en un festim. Como castigo fue lanzado al Tártaro, donde, en un valle abundante en vegetação y agua, fue sentenciado a no poder saciar su hambre y sede, visto que, al aproximarse del agua esta escolaba y al erguer-si para cuchara los frutos de los árboles, los ramos se movían para lejos de su alcance bajo fuerza del viento. La expresión suplício de Tântalo se refiere al sufrimiento de aquel que desea algo aparentemente próximo, sin embargo, inalcançável, a ejemplo del dictado popular "Tan cerca y, aun así, tan lejos".
Hube otros personajes con el nombre Tântalo: un rey de Pisa en el Peloponeso, uno de los hijos de Tiestes y primer marido de Clitemnestra .
El nombre Tântalo aparece en la Esquina XI de la Odisséia de Homero, en los versos 582-592.