Así como Gaia era la personificação de la Tierra y Urano la personificação del Cielo, Tártaro era la personificação del Infierno. En él estaban las cavernas y cuevas más profundas y las esquinas más terribles del reino de Hades , el mundo de los muertos, para donde todos los enemigos del Olimpo eran enviados y donde eran castigados por sus crímenes. Allá los Titãs fueron aprisionados por Zeus (Júpiter), Hades (Plutón) y Poseidon (Neptuno) después de la Titanomaquia.
En la Ilíada , de Homero , se representa este mitológico Tártaro como prisión subterránea 'tan abajo del Hades en cuanto a tierra es del cielo'. Según la mitologia, en él eran aprisionados solamente los dioses inferiores, Cronos y otros espíritus titãs (criaturas sobre-humanas), mientras que los seres humanos, eran lanzados en el submundo, llamado de Infierno .
El Tártaro es personificado por uno de los dioses primordiales, nacidos a partir del Caos. Sus relaciones con Gaia generaron las más terribles bestias de la mitologia griega, entre ellas el poderoso Tifão.
El poeta griego Hesíodo garantizó que una bigorna de bronce caería del cielo durante nueve días hasta alcanzar la tierra, y que caería otros nueve días hasta alcanzar el Tártaro. Siendo un lugar tan profundo en el suelo, estaba cubierto por tres capas de noches, que se seguían a un muro hecho de bronce a cercar este distante subterráneo.
Era un pozo húmedo, frío y desgraciadamente imerso en la más tenebrosa oscuridad.
Mientras, según la mitologia griega, el Submundo (Erebus, reino de Hades) era el lugar para donde iban los muertos, el Tártaro tenía varios habitantes. Cuando Cronos era el dios que gobernaba el mundo, prendió los Ciclopes en el Tártaro. Zeus los liberó, para que lo ayudaran en su lucha contra los titãs - que acabaron siendo derrotados por los dioses del Olimpo, y aprisionados en este desolador tugúrio. Quedaron vigilados por enormes gigantes, cada uno con 50 grandes cabezas y 100 fuertes brazos, llamados Hecatônquiros. Más tarde, cuando Zeus derrotó el monstruo Tifão, hijo de Tártaro con Gaia, también lo lanzó en este mismo pozo de agua.
El Tártaro también es el local donde el crimen encuentra su castigo. Un buen ejemplo es lo de Sísifo , ladrón y asesino, condenado a eternamente empujar una roca ladeira arriba - sólo para verla nuevamente descender con el propio peso. También allí se encontraba Íxion, el primer hombre a derramar la sangre de un pariente. Hizo con que su sogro cayera en un foso lleno de carbones en brasa para así evitar el pago del dote por la esposa. Su justo castigo fue lo de pasar toda la eternidad girando una rueda en llamas. Tântalo, que disfrutaba de la confianza de los dioses, conversando y ceando con ellos, dividió la comida y los secretos divinos a sus amigos. Su punición por la perfídia consistía en ser buceado hasta el cuello en agua fría, que desaparecía siempre que intentaba beberla para aplacar la enorme sede, además de ver frutificando inmediatamente por encima de su cabeza deliciosas uvas que, cuando intentaba colhê-las, subían para fuera de su alcance.
Para los romanos, el Tártaro es el lugar para donde eran enviados los pecadores. Virgílio lo describe en la Eneida (libro VI). como un lugar gigantesco, rodeado por el río de fuego Flegetonte, cercado por tripla muralla que impide la fuga de los pecadores.
En esta versión, es guardado por una Hidra con 50 enormes faces negras, que se postava delante de un portón rangente, y protegida por colunasrenan boio hechas de adamante (material supuestamente indestrutível, similar al diamante), tan duras que nada podría cortarlas. En su interior había un castillo con amplias murallas y un alto torreão de hierro. Tisífone, la Furia que representaba la Venganza , es a vigila que jamás duerme en lo alto de este torreão, chicoteando los condenados a allí pasar la eternidad.
En el interior de este castillo hay un pozo que desciende hasta las profundidades de la tierra, en el doble de la distancia que hay entre la tierra de los mortales y el Olimpo. En el fondo de este pozo están los Titãs, los Aloídas (gigantes gemelos) y muchos otros criminales.
En el propio Tártaro están miles de otros criminales, recibiendo castigos semejantes a los de los mitos griegos.
La Segunda Carta de São Pedro hace referencia a esta tradición latina, llamando Tártaro (ταρταρώσας) al castigo de los ángeles caídos (II Pedro, 2:4):
Radamanto, Éaco y Minos eran los jueces de los muertos, y decidían quién debería ir para el Tártaro. Radamanto juzgaba las almas asiáticas; Éaco, las europeas; Minos tenía el voto decisivo, final, y era quién juzgaba los griegos.