Los sicambros o sugambros (en latim: Sicambri o Sugambri ) formaban una tribu germânica occidental que aparece en la historia en 55 a.C., durante el periodo de conquista de la Gália por Júlio César e inicio del Imperio Romano, al margen derecha del Reno entre los ríos Ruhr y Sieg , en la región que actualmente forma parte del estado alemán de la Renânia del Norte-Vestfália (Nordrhein-Westfalen). El río Sieg, así como la ciudad de Siegen , son así llamadas a causa de esa tribu.
En 16 a.C., ellos derrotaron un ejército romano liderado por Marco Lólio, lo que ocasionó una reacción del Imperio Romano y ayudó a iniciar la serie de guerras contra las tribus germânicas que duraron hasta 16.
En 11 a.C., ellos fueron forzados por Nero Cláudio Druso a desplazarse para el margen izquierdo del Reno, donde ellos claramente formaron el componente céntrico de la confederação de los francos. Su nueva patria estaba localizada en el que ahora es la región de Gueldria (Gelderland) en Holanda, en el bajo Reno.
Los reyes merovíngios reivindicaban su descendência de los Sicambri, que ellos creían ser originalmente una tribu cita o ciméria que antes habitó la foz del Danúbio, que cambió su nombre para "francos" en 11 a.C. bajo el liderazgo de un correcto jefe tribal llamado "Franko". Los merovíngios trazan sus orígenes sicambrianas la Marcomir I (supuestamente muerto en 412 a.C.), último rey de Tróia , pero esa lista de gobernantes no es acepta como histórica. En consonancia con algunos registros, un líder tribal Marcomero precedió la dinastia merovíngia en torno a 400 .
Gregório de Tours afirma que el líder franco Clóvis, en la ocasión de su bautismo en la fe católica en 496, fue referido como Sicamber por el obispo de Reims , que condujo la ceremonia - acordando nuevamente la conexión entre los sicambrianos y los ancestrais de Clóvis, la casa real merovíngia de los francos.