Semba es uno de los estilos musicales angolanos más populares. La palabra semba significa umbigada en quimbundo (lengua de Angola). Fue también llamado batuque, baila de rueda, lundu, chula, maxixe, batucada y partido alto, entre otros, muchos de ellos conviviendo simultáneamente.
El cantante Carlos Burity defiende que la estructura más antigua del semba se sitúa en la massemba (umbigada), una baila angolana del interior caracterizada por movimientos que implican el encuentro del cuerpo del hombre con lo de la mujer: el cavalheiro coge la señora por la cintura y la estira para sí provocando un choque entre los dos (semba).
Jomo explica que el semba (género musical), actual es resultado de un proceso complejo de fusión y transposição , sobre todo de la guitarra eléctrica, de segmentos rítmicos diversos, asientes fundamentalmente en la percusión, el elemento base de las culturas africanas.