El rondó es una forma de composición musical seccionada, estructurada a partir de un tema principal y varios temas secundarios (normalmente dos o tres), siempre intercalados por la repetición del tema principal. Surgida en la Edad Media, fue anchamente adoptada a partir del Classicismo en el último movimiento de las sonatas y de las sinfonias.
El término "rondó" puede aún designar un género literario, constituido de la misma estructura.