Los Queruscos (en alemán: "Cherusker") eran una tribu germânica que habitaba la región de la Baja Saxônia ("Niedersachsen" en alemán) en un punto que iba de Osnabrück hasta Hamburgo, durante el siglo I a.C. y el siglo I. Posteriormente fueron absorbidos por la confederação tribal de los Saxões. Su nombre refiere un cervo (alemán: Hirsch), más precisamente su chifre, que en gaulês (nación a la que pertenecerían originalmente) se decía kern.
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La primera mención histórica de los Queruscos ocurre en el libro 6.10 de Júlio César, De Bello Gallico , que relata los acontecimientos ocurridos a 53 a.C. César relata que cruzó el Reno de nuevo para retaliar los Suevos por el envío de refuerzos a los Tréveris o Treviros. Menciona que la floresta Bacenis separaba el territorio de los Queruscos del de los Suevos. En 12 a.C., los Queruscos y otras tribus de la Germania, fueron subjugados por los Romanos.
Roma trató de ampliar sus territorios a norte de la Europa, más allá del Reno, explorando las divisiones dentro de los Queruscos, y durante algún tiempo la tribu fue considerada aliada de Roma. En este momento, la tribu se dividió entre Armínio (conocido en el moderno alemán como "Hermann dé Cherusker", aunque su nombre más probable fuera Armin) y Segestes.[1] Armínio advogou por romper la lealtad a Roma y declaró su independencia, mientras Segestes quise permanecer fiel. Alrededor de 8 a.C., Armínio hube ganado la dianteira y comenzó a planear la rebelión. Segestes advirtió reiteradamente a Públio Quintílio Varo, el gobernador de la Gália, de que la rebelión estaba prevista, pero Varo rechazó a actuar hasta que la rebelión estourasse.
En 9 d.J.C., en la Batalla de la floresta de Teutoburgo, un ejército de aliados supuestamente germanos [2] bajo el mando de Armínio (Queruscos, Brúcteros, Marsos, Sicambrios, Caúcos y Catos ) aniquilaron tres legiões romanas en el mando de Varo. Las águilas de las legiões, de gran importancia simbólica para los romanos, se perdieron. Los números de estas tres legiões, a XVII , a XVIII y la XIX legião, nunca fueron utilizados de nuevo.
Tras los motins de las legiões germânicas en 14, Júlio César Germânico decidió, la pedido de sus hombres, marchar para Germania para restaurar la honra perdida. En 15 d.J.C., después de una breve incursión contra los Catos, comenzó una campaña contra los Queruscos. Recibió un chamamento de socorro de Segestes, que estaba siendo sitiado por Armínio. Segestes fue rescatado con un grupo de familiares y personas a su cargo, incluyendo la Tusnelda, la hija de Segestes y la esposa de Armínio. Germânico les dio tierras en la Gália. A continuación encontró el local donde hube transcurrido la batalla de la floresta de Teutoburgo. Sus hombres enterraron los muertos y construyeron un montículo funerário.
Una serie de batallas seguidas infligieron fuertes bajas a los Romanos. Armínio parecía estar ganando la dianteira, pero en 16 d.J.C., Germânico derrotó Armínio en la Batalla del río Weser y en 18 en la Batalla de los Muros Angrivarianos, pero Armínio no fue capturado por los romanos. En 19, Adgandéstrio, un jefe de los Catos, pidió Roma veneno para matar Armínio. La petición fue denegada por "nobleza" pues (segundo refiere Tácito) "Los romanos se vengan de sus enemigos, no con trucos, pero por la fuerza de las armas". Armínio se envolvió cada vez más en disputas tribais, sus opositores lo acusaron de tratar de convertirse en rey. En 21, Armínio "sucumbió a la traición por sus relaciones" (según Tácito), y un cliente fue designado rey de los germanos por Roma.
Tras la muerte de Armínio, los romanos abandonaron los Queruscos aproximadamente a su suerte. En [[47]|47 d.J.C.], los Queruscos pidieron Roma que enviara a Cursiva, el sobrino de Armínio, para convertirse en rey, pues la guerra civil hube terminado con sus nobles. En un primer momento no fue, pero pronto cayó en favor.
Bajo el prudente emperador Adriano fue construido el Limes o límite, una fortificación creada para cerrar la brecha entre las dos fronteras fluviais y prevea ataques posteriores y levantamientos en la inestable Germania Ulterior.
El nombre "Querusco" apunta para un origen celta de la tribu, pues termina de manera similar a la de otros nombres de tribus celtas, como los Nóricos, Taúricos y Escordiscos, al cual se añade tengan costumbres de habitat y guerreros que los aparentavam, más que nada, con los Gallos. Se sabe de celtas que vivían en la actual Alemania desde antes de las migraciones germânicas, cambiando la composición étnica de la región. La germanização de estas tribus celtas pre-germânicas tendría-se producido paulatinamente. Otras tribus en la Germania eran de origen celta, incluyendo los Cimbrios, Ambrones, Sicambrios, Volcos, Teutões y Boios (en la Boêmia ).[3][4]