La popa es la sección traseira de una embarcación, siendo técnicamente definida como el área construida entre el panel de popa y las alhetas de la embarcación. El término popa es por veces utilizado para designar genéricamente toda la sección localizada la ré de la media-nau.
Por razones funcionales la popa siempre fue la localización del aparato de maniobra del navío, en especial del leme y de la respectiva rueda del leme, que antes del desarrollo de las tecnologías de movimiento hidráulico no podían ser manobrados de muy lejos.
Por extensión, y para permitir mayor proximidad a la zona de maniobra, a la vez que aprovechaba la zona más abrigada del navío y menos sujeta a balance del navío, la popa pasó a ser la localización preferida para instalación de los aposentos del capitán y de sus oficiales. Tal llevó a que el castillo de popa, nombre porque era designada la superestrutura localizada la ré, pasara a ser en extremo elaborada, con grandes ventanas decorativas, lanternas, tallas y otras señales de la ostentação. Los pasajeros importantes eran acomodados en el castillo de popa, siéndole también allí servidas las refeições.
En los navíos de guerra, la concentración de la oficialidade en el castillo de popa se transformó en una vulnerabilidade, ya que en batalla alcanzar el castillo de popa con una bordada era seguro que causaría bajas importantes. De ahí que las tácticas navales de combate de la época de la navegación a la vela privilegiaran el asalto al castillo de popa.
Tradicionalmente es también a la popa que se coloca la bandera de registro del navío (aunque durante la navegación esta pueda ser movida para el mástil principal) y se inscribe el nombre y puerto de registro de la embarcación. Los antiguos navíos tenían a la popa, sobre la bandera, una lanterna, por veces de grandes dimensiones y gran valor decorativo (hoy sustituida por una simple lâmpada de sinalização sobre la bandera).
En la primera mitad del siglo XIX la popa de los navíos fue siendo progresivamente arredondada, siendo abandonados los tradicionales castillos de popa. Con el advento de los navíos movidos la hélice posterior, la popa se transformó en una área de localización de equipamientos, lo que abrigó a la transferencia para la media-nau de los alojamientos del capitán y oficiales y de las messes que tradicionalmente eran ahí localizados.
En los modernos paquetes, la popa es en general utilizada para localizar restaurantes y otras estructuras de ocio y convivencia pues tiene la ventaja de permitir la visibilidad desimpedida de cualesquier estructuras en tres direcciones. Sobra la estructuras de popa son en general localizadas las piscinas y otras estructuras descubiertas pues con el movimiento del navío esta sección es de más abrigada del viento (en este caso del viento relativo dada la velocidad de desplazamiento).