ES posible que la historia de la Poesía en el Brasil comience con los Jesuítas, el primer siglo de la colonización del Brasil (XVI); o, más exactamente, con José de Anchieta, joven jesuíta de Canarias, evangelizador y maestro, que escribía versos a la Virgem en las arenas de la playa (es lo que se cuenta).
La poesía del Brasil se desarrolló al largo de los siglos, pasando por varias escuelas hasta llegar al momento actual, el llamado de polvos-modernismo, donde no tenemos más reglas únicas para la producción poética, y la misma sigue el estilo de cada autor.
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Poesía cuyos temas son grandes experiencias de la vida, como la angustia, la duda, la soledad, la vejez, la muerte. En el modernismo brasileño, los poetas de la llamada "generación de 1930" (Drummond, Murilo Mendes, Vinícius de Moraes), ofrecen en su obra grandes ejemplos de ese tipo de poesía. Drummond, sobre todo, tematiza en poemas célebres el impasse existencial (Y ahora José?),la vejez (Dentaduras dobles y Versos a la boca de lanoche , por ejemplo), la duda y el desengano filosófico (La máquina del mundo, etc).
Poesía centrada en la primera persona del discurso (lo yo lírico, que no debe ser confundido con el poeta) y cuya expresión es marcada por subjetividade. Generalmente, pero no siempre, el contenido del poema lírico son emociones del sujeto (lo yo lírico) expresas en forma musical (por eso el nombre lírica, que en la Antigüidade indicaba el acompanhamento musical de la lira). El poema lírico tiende a ser breve como la canción y obedece a un ritmo asociativo (conexión emocional de los sentidos y de las imágenes).
Poesía que tematiza cuestiones políticas y sociales. En el Brasil, grandes ejemplos son, en el Romanticismo, la poesía abolicionista de Castro Alves y, en el Modernismo, los poemas de Carlos Drummond de Andrade escritos en la altura de la Segunda Guerra Mundial y publicados en su libro La rosa del pueblo (1945).