El Museo Afro-Brasileño de Salvador fue inaugurado en 7 de enero de 1982 , por la entonces Directora del Centro de Estudios Afro-Orientales (CEAO), Drª Yeda Persona de Castro, a través de un acuerdo entre los Ministerios de las Relaciones Exteriores y de la Educación y Cultura del Brasil, el gobierno de la Bahia, el ayuntamiento de la ciudad del Salvador y la Universidad Federal de la Bahia.
Se trata de una institución que se propone defender, estudiar y divulgar todo lo que se relacione con temas afro-brasileños. Para ese fin, dispone de una colección de piezas de origen o inspiración africana, conectadas quiere al trabajo y a la tecnología, quiere al arte y a la religiones. En este campo, hay también lugar a objetos de origen brasileño, relacionados con la religión afro-brasileña de la Bahia, incluyendo un conjunto de tallas en cedro de autoría de Carybé , 27 paneles representando los orixás del candomblé de la Bahia.
El museo, que fue primero organizado por Pierre Verger, está instalado en el edificio de la primera escuela de medicina del Brasil, que hoy es propiedad de la Universidad Federal de la Bahia y localizada en el Terreiro de Jesus, Centro Histórico de Salvador.