Marpesia ("raptora") era una Reina de las amazonas y hermana de Lampedo . Ellas gobernaron con Hippo tras la muerte de Lisipa. Marpesia fue una de las gobernantes que ayudó a establecer la ciudad de Éfeso . Ella también estableció una ciudad en las montañas del Cáucaso referida como "Roca de Marpesia" o "Peñasco Marpesia". Alexandre, El Grande más tarde construyó portones que serían llamados de "Puertas de Alexandre". Esta era una localidad del Río Termódona, en la Capadócia . Estas hermanas extenderam la influencia de las amazonas para la Europa y para la Asia Más pequeña haciéndose una amenaza terrible para aquella parte del mundo. Marpesia fue sucedida por las hermanas Sinope y Orítia tras haber sido muerta en una batalla a causa de una invasión por bárbaros ásiaticos.