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Se denomina mapa topográfico una variedad de mapas de ancha escala que se caracterizan por la detallada representación del relieve, principalmente a través de curvas de nivel, sin embargo, en tiempos pasados, varias técnicas fueron utilizadas. Normalmente se define mapa topográfico aquel que muestra tanto los relieves naturales cuánto artificiales, generados por la acción del hombre. El Centro de Informaciones Topográficas de los Estados Unidos lo define así:
Pero, popularmente, se ha denominado (de forma errada) de mapa topográfico una serie de mapas de pequeña escala, que presentan de manera genérica el relieve de una determinada región.