La música sacra, en sentido restricto (y más usado), es la música erudita propia de la tradición religiosa judaico-cristiana. En sentido más amplio es usado como sinônimo de música religiosa, que es la música en los cultos de cualesquier tradiciones religiosas.
La expresión fue cunhada por primera vez durante la Edad Media, cuando se decidió que debería haber una teoría musical distinguida para la música de las misas y la música del culto, y tiene en su forma más antigua la esquina gregoriano. La música sacra fue desarrollada en todas las épocas de la historia de la música occidental, desde el Renascimento (Arcadelt, Des Près, Palestrina), pasando por el Barroco (Vivaldi, Bach, Haendel), por el Classicismo (Haydn, Mozart, Nunes Garcia), por el Romanticismo (Bruckner, Gounod, César Franck, Saint-Saëns) y finalmente el Modernismo (Penderecki, Amaral Vieira).
Algunas formas que se encuadran dentro de la música sacra son los motetes, que son piezas basadas en textos religiosos - casi siempre en latim, los salmos, que son una forma particular de motetes basadas en el Libro de los Salmos, la misa , oriunda de la liturgia católica y generalmente hendida en seis partes básicas (Kyrie, Gloria, Credo, Sanctus, Benedictus y Agnus Di) y el réquiem, o misa de los muertos, que incluye las partes básicas de la misa y más otras (Dies Irae, Confutatis, Lacrimosa, etc.).
Algunos textos musicados en motete, por varios compositores, son: