Máquina es todo dispositivomecánico u orgánico que ejecuta o ayuda en el desempeño de las tareas, dependiendo para esto de una fuente de energía. En la física, es todo y cualquier dispositivo que cambia el sentido o la intensidad de una fuerza.
La diferencia preliminar entre herramientas simples y mecanismos o máquinas simples es una fuente de energía y una operación un tanto independiente. El término máquina se aplica generalmente a un conjunto de piezas que operan juntas para ejecutar el trabajo. Generalmente estos dispositivos disminuyen la intensidad de una fuerza aplicada, alterando el sentido de la fuerza o transformando un tipo de movimiento o de energía en otro.
La ineficiência de una máquina es el grado o la porcentagem a que una máquina no realiza el trabajo que podría hacer sin las limitaciones de la fricción (fricción).
Las máquinas pueden ser divididas en automáticas y no-automáticas (o manuales):
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Estas máquinas también son llamadas de manuales. Son todas las máquinas que necesitan de la energía permanente del operador para ejecutar el trabajo. Un buen ejemplo de eso es una taladradora manual, en que el operador tiene que girar continuamente una manivela para que ella ejecute el trabajo.
Son aquellas donde la energía provém de una fuente externa, como energía eléctrica, térmica, entre otras. Una taladradora eléctrica en que el operador tiene que solamente apretar un botón para que la misma ejecute el trabajo es una máquina automática. Con eso, se puede decir también que las máquinas automáticas no necesitan de la energía permanente del operador, pero pueden necesitar del control permanente del operador, que en el caso de la taladradora es apretar un botón. Las máquinas automáticas pueden aún ser dividas entre máquinas automáticas programabais y máquinas automáticas no programabais:
La máquina automática no programável ejecuta siempre el mismo trabajo al recibir energía. La máquina automática programável tiene como característica el hecho de que su trabajo depende de instrucciones dadas por el operador. Se puede citar como ejemplo de máquina automática programável una máquina que realiza su trabajo conforme la posición de llaves. Se puede aún introducir instrucciones en una máquina automática programável por medio de un ordenador u otro tipo de procesador electrónico, como un microcontrolador conectado a un teclado matricial.
Una máquina automática con un control de tiempo por medio de un temporizador no puede ser considerada una máquina automática programável, pues ella no cambia su trabajo conforme el ajuste del temporizador, cambia sólo el periodo en que ejecuta el trabajo. Tampoco puede ser considerada una máquina automática programável una máquina automática que posea un control de intensidad que el usuario puede ajustar, pues así ella también continúa ejecutando el mismo trabajo sólo con una intensidad diferente y su trabajo no depende de programa alguno.