Lingüística histórica (o lingüística diacrônica) es la disciplina lingüística que estudia el cambio de las lenguas con el tiempo y el proceso de cambio lingüístico. Como tal, la lingüística histórica ocupa un lugar destacado en el estudio de la evolución diacrônica de las lenguas y su relación o parentesco genético.
Los resultados de la lingüística histórica pueden ser comparados frecuentemente a los de otras disciplinas como la historia, la arqueología o la genética . En los estudios interdisciplinares de este tipo se pretende reconstruir la cronologia relativa a contactos entre pueblos, rutas de expansión e influencias culturales mutuas.
El nombre lingüística comparada, o gramática comparada, se refiere específicamente a una de las técnicas principales de la antigua lingüística histórica sincrônica.