En la mitologia griega, Hipólita era reina de las amazonas, tribu de mujeres guerreras descendientes de Aires . Ella poseía un cinturão mágico que le hube sido dado por Aires, su padre. Ella era aún hija de la reina amazona Otréra y hermana de Menalipe , Antíopa y Pentesiléia .
Hipólita fue secuestrada por Teseu, iniciándose una guerra con Atenas. Aunque Hipólita haya le dado un hijo, Teseu pierde el interés por ella, que acaba volviendo a la tierras de las amazonas.
Hipólita entonces encuentra Hércules. El noveno trabajo de Hércules era obtener exactamente ese cinturão, la pedido de Admete, hija de Euristeu . En una de las versiones de la historia, Hipólita se enamora por Hércules y le cede el cinturão sin cualquier problema. En consonancia con otra versión, el cinturão es obtenido tras Hércules haya raptado la hermana de Hipólita, Menalipe, pidiendo el cinturão como rescate. La entrega del cinturão a la Hércules aborrece la diosa Hiedra, enemiga del héroe.
Después de Hércules obtener el cinturão, Teseu, uno de los compañeros de Hércules en este trabajo (entre los cuales se contaba también Esténelo), rapta Antíopa, otra hermana de Hipólita. Disfrazada como amazona, Hiedra incita las mujeres a atacar Hércules haciendo pasar el rumor de que este está allá para luchar contra las famosas guerreras y, quizá, raptar su reina. Las Amazonas, entonces, los atacan.
Hércules y Teseu consiguen huir con Antíopa. En consonancia con una de las versiones de la historia, Hércules acaba matando Hipólita en la lucha para salir de aquella tierra. Con el intuito de rescatar Antíopa, las Amazonas atacan Atenas, pero fallan. Según algunas versiones, Antíopa muere en el asalto.
En muchas versiones, Teseu casa o con Antíopa o con Hipólita, teniendo como hijo la Hipólito . Teseu se casa, posteriormente con Fedra, dejando su mujer o muriendo esta dando a la luz. En la versión en que Teseu casa y abandona Hipólita, esta vuelta con sus guerreras durante la boda con Fedra para chacinar toda la gente. El ataque fallo e Hipólita es muerta (en una de las versiones, por los hombres de Teseu, noutra versión, por Pentesileia, otra amazona).