Heinrich Robert Zimmer fue indólogo e historiador del arte. Nació en 1890, en Greifswald, Alemania, y murió en 1943 en Nueva York, Estados Unidos.
Graduado en sânscrito y lingüística por la Universidad de Berlín en 1913, lecionou primero en la universidad de su ciudad natal, y después en Heidelberg, donde ocupó la cátedra de Filologia . En esta ciudad escribió Kunstform und Yoga im indischen Kultbild (1926) y otros trabajos importantes.
Dimitido por los nazis en 1938, emigró para la Inglaterra, donde lecionou hasta 1942. Este año aceptó el cargo de profesor visitante en la Universidad de Columbia (EUA), viniendo a fallecer el año siguiente.
El método de Zimmer era examinar imágenes religiosas, usando su significado sagrado como llave para la transformación psíquica. Su uso de la filosofía e historia religiosa (hindúes) para interpretar el arte no se encuadraba en la visión académica tradicional. Tenía profundo conocimiento de la filosofía y mitologia hindúes, principalmente textos purânicos y tântricos , lo que le traía inspiraciones sobre el arte.
Joseph Campbell, entre otros, apreciaba su abordagem: Campbell editó los escritos de Zimmer, después de la muerte de este. También C. G. Jung apreciaba el punto de vista de Zimmer, con quien mantuvo larga amistad.
Zimmer es uno de los responsables por la popularização, en el occidente, del arte del sur de la India.
En inglés: Artistic Form and Yoga in the Sacred Images of India. Princeton University Press, 1984
En portugués: Mitos y símbolos en el arte y civilización de la India. Editora Palas Athena (ISBN 85-7242-018-5)
En portugués: Filosofías de la India. Editora Palas Athena (ISBN 85-7242-002-9)
En portugués: La conquista psicológica del mal. Editora Palas Athena (ISBN 85-7242-019-3)