Los hecatônquiros (en griego Έκατόνχειρες Hekatonkheires, "los de cien manos"), también conocidos por Centimanos (del latim Centimani), eran tres gigantes de la mitologia griega, hermanos de los 12 Titãs y de los 3 Ciclopes, hijos de Urano y Gaia : Briareu ("fuerte"), Cotizo ("hijo de Cotito") y Giges ("el membrudo"). Poseían cien brazos y cincuenta cabezas.
Urano, que los hostilizava, acabó mandándolos para las entrañas de Gaia. Esta, enfurecida, los ayudó a escapar y a montar la rebelión que culminaría con la castração de Urano. Tras la caída de Urano, Cronos sube al poder y los aprisiona en el Tártaro. Son liberados por Zeus, que los ayuda a montar una emboscada. Como possuiam cien brazos, eran hábiles vencieron los Titãs junto con los dioses olímpianos y en el mando zeus, esa fue la famosa titanomaquia.
Tras derrotar los Titãs, los hecatônquiros se establecieron en palacios en el río Oceanus, quedaron como guardiões de las puertas del Tártaro, donde Zeus había aprisionado los Titãs.