Un funicular, o plan inclinado, es un coche de cabos que circula sobre carris; su principal función es el transporte de pasajeros o carga al largo de encostas. Una línea de funicular es normalmente constituida por dos coches estirados por un cabo de acero, uno en cada extremo de la línea; parten a la vez en una línea única, a medio del recorrido la línea se divide en dos permitiendo el cruzamento. El nombre deriva del latim, funiculus, diminutivo de funis que significa "corda".
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Los primeros funiculares comenzaron por funcionar la fuerza del agua: una rueda de agua estiraba el coche al largo del recorrido; este medio de transporte era utilizado como apoyo al embarque y desembarque de navíos que circulaban en canales. Uno de los primeros funiculares fue construido, en 1777, en el Tyrone Canal, en la Irlanda .
El siglo XIX, el comienzo de la era de los canales hizo con que este sistema se expandiera y evoluisse. La rueda de agua fue sustituida por la tracción animal, que más tarde vino a dar lugar a la técnica de contrapeso de agua, pasando este a ser el mecanismo preferencial. Más tarde, la tracción eléctrica fue también adoptada para la locomoção de funiculares.
El primero funicular en Portugal, y también en la Península Ibérica, fue el Ascensor del Bueno Jesus en Braga. El proyecto fue del ingeniero suiço Nikolaus Riggenbach y fue inaugurado en 1882. Fue en esa obra que se notabilizou el ingeniero portugués de ascendencia francesa Mesnier du Ponsard, que vino a constituir la Compañía de los Ascensores en Lisboa. Fue ahí que construíu gran parte de su obra, en la cual se destacan el ascensor de Santa Justa, el ascensor del Labra, el ascensor de la Gloria y el ascensor de la Bica.
Para vencer la gran altitud de la sierra del mar de São Paulo sin crear un tramo excesivamente largo, los ingleses de São Paulo Railway adoptaron un sistema funicular, el hoy conocido por Primero Funicular de la Sierra construido en Paranapiacaba, subdistrito de Santo André.
Ese sistema vencía los casi 800 metros de altitud de la Sierra por medio de 4 planes inclinados, con 10% de inclinación cada plan, totalizando un recorrido de 8 kilómetros. Cada plano, la composición intercambiaba de máquina para proseguir viaje.
A pesar de parecer un sistema fascinante, el funicular fue duramente criticado por Sud Mennucci, que lo consideraba uno “(…) estapafúrdio trambolho (…) que sólo el tradicional carrancismo de los ingleses admitía y conservaba.” (MENNUCCI, 1947: s.p.), superado con ventajas por la simple aderência del ramal Mairinque-Santos de la Carretera de Hierro Sorocabana, construido en 1935.