La frontera es el límite entre dos partes distinguidas, por ejemplo, dos países, dos estados, dos municipios.
Las fronteras representan muy más del que una mera división y unificación de los puntos diversos. Ellas determinan también el área territorial precisa de un Estado, su base física.
Las fronteras pueden ser naturales a, geométricas o arbitrarias; siendo delimitaciones territoriales y políticas que, a través de la protección que garantiza a sus estados, representa la autonomía y la soberanía de esos ante los otros.
El término "frontera" se refiere a una región o rango, mientras que el término "límite" está conectado a una concepción imaginária. La frontera es un rango del territorio situada en torno a los límites internacionales.
En el Brasil, a rigor, fronteras son las delimitaciones de los países, divisas son las delimitaciones de los estados, y límites son las delimitaciones de los municipios.
Los Estados tienen una característica esencial: la soberanía , o sea, la facultad de implantar y ejercer su autoridad de la manera que crean sea más conveniente. Para que el ejercicio de la soberanía por parte de los Estados no perjudique otras naciones, se crearon límites definidos en porciones de tierra, agua y aire. Al punto preciso y exacto en que estos límites llegan a su fin es que se puede hablar de fronteras.
Las fronteras, al contrario del que muchas veces se cree, no se demarcam únicamente sobre las tierras, pues existen diferentes tipos de fronteras: aéreas, territoriales, fluviais, marítimas y lacustres. Las fronteras pueden dividir cualquier cosa, desde clases sociales y económicas hasta ciudades y países.