La familia Hilda consiste de asteroides con un eje semi-mayor entre 3,7 y 4,2 UA, una excentricidad más pequeña del que 0,3, y una inclinación más pequeña del que 20°.[1] Ellos no forman una famíla de asteroides verdadera, visto que no son descendientes de un antiguo cuerpo celeste común, siendo en vez de eso un "grupo dinámico" de cuerpos,[2] hechos de asteroides en una resonancia orbital 2:3 con Júpiter. Las órbitas elípticas de los miembros de la familia Hilda son de tal forma que sus afélios están del lado opuesto la Júpiter, o 60° al frente o atrás de Júpiter, en los puntos L4 y L5 de Lagrange .[3] En tres órbitas, cada asteroide de la familia pasa por todos estos tres puntos, en secuencia. El asteroide que da el grupo su nombre es 153 Hilda, descubierto por Johann Palisa en 1875. Más de 1,1 mil asteroides Hilda fueron descubiertos hasta el presente, incluyendo objetos no-numerados.[1][2]
La superficie de los asteroides de la familia Hilda corresponden al bajo albedo de los asteroides tipo D y tipo P, aunque algunos posean albedos de asteroides tipo C. El color de la superficie de los asteroides tipo D y tipo P, tales como Hildas y troianos encontrados en el exterior del cinturão de asteroides son similares a núcleos cometários, y por lo tanto, poseen superficies mineralógicas similares la tales núcleos. Esto indica que ambos poseen un origen común.[1]