Falésia es una forma geográfica litoral, caracterizada por un abrupto encuentro de la tierra con el mar. Se forman escarpas en la vertical que terminan al nivel del mar y se encuentran permanentemente bajo la acción erosiva del mar. Ondas desgastam constantemente la costa, lo que por veces puede provocar desmoronamentos o inestabilidad de la pared rochosa.
Con los cambios climáticos, el nivel del mar puede descender, dejando entre la falésia y el mar un espacio plano. Se pasa a llamar, entonces, una arriba fósil.
Según el diccionario geológico las falésias son generalmente constituidas de capas sedimentares o vulcano -sedimentares, acompañando la línea costeira. En el Nordeste brasileño son conocidas como formaciones del grupo Barrera. Aparecen en el litoral meridional del Brasil: en el Río de Janeiro y en el litoral del Río Grande del Sur, como por ejemplo en la Playa de Torres (proximidad de la Sierra del Mar con el litoral), hay también las famosas Falésias del Río Grande del Norte, localizadas en la Playa de Catavento.
Un litoral de falésias es indicativo de movimientos positivos del relieve, sea por eustasia sea por epirogênese.