Esoterismo es el nombre genérico que designa un conjunto de tradiciones e interpretaciones filosóficas de las doctrinas y religiones que buscan desvelar su sentido supuestamente oculto. El esoterismo es el término para las doctrinas cuyos principios y conocimientos no pueden o no deben ser "vulgarizados", siendo comunicados a un restricto número de discípulos escogidos.
Según Blavatsky, creadora de la moderna Teosofia, el término "esotérico" se refiere al que está "dentro", en oposición al que está "fuera" y que es designado como "exotérico". Designa el significado verdadero de la doctrina, su essência, en oposición al exotérico que es la "vestimenta" de la doctrina, su "decoração". También según Blavatsky, todas las religiones y filosofías concuerdan en su essência, difiriendo sólo en la "vestimenta", pues todas fueron inspiradas en el que ella llamó de "Religión-Verdad".
Un sentido popular del término es de afirmación o conocimiento enigmático e impenetrable. Hoy día el término es más conectado al misticismo, o sea, a la búsqueda de supuestas verdades y leyes últimas que rigen todo el universo, sin embargo conectando a la vez el natural con el sobrenatural.
Muchas doctrinas espiritualistas son también llamadas esotéricas.