La colheitadeira , también conocida como ceifeira-debulhadora (nombre utilizado en Portugal), colhedeira (sudeste del Brasil), colhedora o ceifadeira es un equipamiento agrícola destinado a la cosecha de lavouras, tales como de caña-de-açucar , algodão o granos (trigo, arroz, café, soja, milho etc).
Las primeras máquinas destinadas a este tipo de servicio eran llamadas ceifeiras mecánicas, y fueron primero desarrolladas para la cosecha de milho y trigo. La primera máquina motorizada del género, fue inventada por Obed Hussey (1792 — 1860)[1], un inventor y fabricante de equipamientos mecánicos de uso agrícola estadunidense nacido en el Maine. Hussey quedó famoso al inventar el ceifeiro, la primera máquina colheitadeira primaria de éxito, y que funcionaba a la tracción animal, y que alcanzó gran éxito comercial tras ser patentada en 1833, en los estados de Illinois , Maryland, Nueva York y Pensilvânia .
La modernización de las lavouras, con grandes plantios comerciales en grandes áreas y con la escasez de mano-de-obra enmedio rural estados-unidense, contribuyeron para que la cosecha hecha manualmente fuera sustituida por máquinas de tracción animal que inmediatamente pasaron a ser motorizadas por motores a vapor y posteriormente por motores de combustión interna. Además de eso, con el uso de colheitadeira hube mejoría en la calidad del producto colhido, la cosecha es hecha con mayor rapidez, eficacia y más pequeña teor de impurezas.
Con el pasar del tiempo fueron inventadas máquinas destinadas a una gamma cada vez mayor de géneros agrícolas, como por ejemplo la máquina colhedora de café, inventada en el Brasil en 1979 por un japonés, Shunji Nishimura, en Pompeia, en el estado de São Paulo[2].