En la mitologia griega, los centauros (en griego Κένταυρος Kentauros, "matador de toros", plural Κένταυρι Kentauri; en latim Centaurus/Centauri) son una raza de seres con el torso y cabeza humanos y el cuerpo de caballo .
Vivían en las montañas de Tessália y se repartían en dos familias:
Los centauros son muy conocidos por la lucha que mantuvieron con los Lápitas, provocada por su intento de raptar Hipodâmia el día de su boda con Pirítoo, rey de los Lápitas y también hijo de Íxion. La discusión entre estos primos es una metáfora del conflicto entre los bajos instintos y el comportamiento civilizado en la humanidad. Teseu, un héroe y fundador de ciudades que estaba presente, inclinó la balanza del lado de la orden correcta de las cosas, y ayudó Pirítoo. Los centauros fueron expulsos de la Tessália y vinieron a habitar el Épiro. Más tarde Héracles exterminou casi todos. [1] [2] [3] [4]
Escenas de la batalla entre los Lápitas y los centauros fueron esculpidas en bajo relieves en el rizo del Partenão, que estaba dedicado a la diosa de la sabiduría Atena.
El centauro aparece en la iconografia cristiana como una bestia infernal, tentadora de doncellas. A veces aparece bajo la forma de onocentauro , mezcla de hombre y burro con exagerados atributos sexuales.