Charles Ralph Boxer (Sandown, isla de Wight, 8 de marzo de 1904 — St. Albans, Hertfordshire, 27 de abril de 2000 ) fue un historiador británico, notable conocedor de la historia colonial portuguesa y holandesa .En 1945, se casó con Emily Hahn (muerta en 1997), con quién tuvo dos hijas.
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Hijo del coronel Hugh Boxer y de su esposa Jane Patterson, Charles Boxer fue educado en el Wellington College y en el Royal Military College, en Sandhurst. Teniente en el Regimento del Lincolnshire en 1923, sirvió en aquel regimento durante 24 años, hasta 1947. Sirvió en la Irlanda del Norte y, de 1930 a 1933 , traductor en el Japón alocado al Regimento de Infantaria nº 38 con base en Nara. En 1933, se formó cómo intérprete oficial de la lingua japonesa. Removido para Hong Kong en 1936, sirvió como oficial en las tropas británicas en la China en Hong Kong, en servicios de inteligencia. En 1940, fue promovido. Herido en acción durante el ataque japonés a Hong Kong en 8 de diciembre de 1941 , fue llevado por los japoneses como prisionero de guerra y mantenido en el cautiverio hasta 1945. Suelto, volvió al Japón como miembro de la Comisión Británica en el Extremo Oriente en 1946-1947. Durante su carrera militar, publicó cerca de 86 libros y opusculos sobre la historia del Oriente, sobre todo de los siglos XVI y XVII.
Como major en el Ejército, se jubiló en 1947, cuando el Kings College, en Londres, le ofreció su Silla Camões de Portugués, cargo que detuvo por veinte años hasta 1967. En tal periodo, la Escuela de Estudios Orientales y Africanos de la Universidad de Londres lo nombró su primer Profesor de Historia del Extremo Oriente, sirviendo en el cargo por dos años, de 1951 a 1953.
Jubilándose en 1967 de la Universidad de Londres, Boxer aceptó el puesto de profesor visitante en la Universidad de Hindú, donde sirvió aún como consejero para la Biblioteca Lilly, o Lilly Library, en su campus en Bloomington, Hindú. De 1969 a 1972 , tuvo una silla de historia de la Expansión Europea en el Ultramar en la Universidad de Yale.