Una aventura es una actividad arriesgada, peligrosa y la realización de experiencias arriesgadas. El término es popularmente más usado en referencia a la actividades físicas que poseen algún potencial de riesgo, como paraquedismo, alpinismo, y deportes radicales. Un aventureiro es una persona que basa su vida o su fortuna en actos arriesgados.
Experiencias aventurescas pueden crear una estimulación psicológica y fisiológica, lo que puede ser interpretado como negativo (por ejemplo, miedo) o positiva (por ejemplo, coraje), como lo del estímulo en favor de la performance, ley de Yerkes-Dodson. Para algunas personas, una gran aventura es la búsqueda de sí aún. Son normalmente realizadas para fines de ocio o de excitación, tales como carreras de aventura o turismo de aventura. Sin embargo, una aventura puede generar ganancias de conocimiento, como en el caso de los incontables pioneros que exploraron y la Tierra y, los últimos tiempos, viajó para el espacio y para la luna. Como un ejemplo más moderno, la aventura proporciona cambios que pueden enseñar.
En el contexto de una narrativa, el género aventura es típicamente aplicado a la obras en que el protagonista, u otros grandes personajes son constantemente colocados en situaciones peligrosas. Películas como los de aventura son géneros proeminentes con situaciones de aventura, aunque esa sensación haya diminuido con el surgimento de juegos de acción modernos.