La Academia de Policía Milite es el local destinado la formación del futuro oficial de la policía militar.
Normalmente, después de concluir el Curso de Formación de Oficiales, que en la mayoría de los estados brasileños es considerado como un curso de graduação de nivel superior (equiparado al bacharelado en Seguridad Pública, siendo así denominado en algunas policías), el cadete o alumno-oficial es declarado aspirante-la-oficial donde, después de transcurrido correcto periodo que funciona como estágio probatório, denominado arregimentação, ingresa en el oficialato, en el puesto de segundo-teniente , pudiendo alcanzar hasta el puesto de coronel .
Algunas academias acostumbran ofrecer otros tipos de curso para formación de oficiales de sus cuadros administrativos, como auxiliares, especialistas y de salud.