En la Leyenda medieval occidental, un íncubo (en latim incubus, de incubare ) es un Demonio en la forma masculina que se encuentra con mujeres durmiendo, a fin de tener una relación sexual con ellas. El Incubus drena la energía de la mujer para alimentarse, y en la mayoría de las veces el Incubus deja la víctima muerta o entonces viva, pero en condiciones muy frágiles. La versión femenina de ese Demonio es llamada de súcubo .