La sátira es un subxénero lírico que expresa indignación hacia alguien o algo, con propósito moralizador, lúdico o meramente burlesco. Se escribe en prosa o verso , o alternando ambas las formas (sátira menipea).
Surge en Grecia (los iambógrafos Simónides de Amorgos y Arquíloco de Pharos principalmente, aunque también la incluye en sus obras el comediógrafo Aristófanes. Se acercaron la ella el poeta Bion y los filósofos cínicos Menipo de Gádara y Luciano de Samosata). Se desarrolla fundamentalmente en Roma (Ennio, Lucilio, Varrón, Catulo, Horacio, Juvenal, Persio, Marcial, por orden cronológica). Tanto es así, que Marco Fabio Quintiliano consideraba a la sátira como un género completamente romano.
La sátira se suele valer del humor, de la anécdota y del ingenio para ridiculizar defectos sociales o individuales; a veces adopta para eso la forma más concentrada del epigrama, que expresa un solo concepto y un único tema de burla; por el contrario, la sátira suele ser mucho más extensa y prolixa.
Ennio, Lucilio y Varrón escribieron sátiras menipeas inspiradas por la filosofía cínica o estoica, que se expresaba a través de discursos o «sermóns» morales llamados diatribas. Epicteto, Bion, Menipo y Luciano de Samosata habían escrito ya este tipo de discursos que ridiculizaban los defectos morales y sociales y sirvieron de modelo la estos escritores los latí.
En España el género se cultivó desde la Edad Media; el primero fue Juan Ruiz, arcipreste de Cinta, que atacó el poder igualador del dinero al trastocar el inmutable orden social estamental medieval. El satírico entró incluso en la composición de numerosos géneros como la novela picaresca, a fábula, el artículo periodístico o la pieza teatral de costumbres, el esperpento de Ramón María del Valle-Inclán o la tragedia grotesca de Carlos Arniches; es más, forma parte esencial de obras tan importantes como el Don Quijote de la Mancha de Miguel de Cervantes.
En la literatura gallega, además de ejemplos evidentes en la Cantiga de escarnio (Abadesa, oí dizer... de Afonso X), encontramos Contribución al plan de desenrollar económico (Indices estadísticos) en la cual Celso Emilio Ferreiro critica con ironía el retraso y la explotación en que el sistema capitalista tenía sumida a Galicia durante la dictadura franquista.