Las palafitas son viviendas apoyadas en piares o simples estacas, xeralmente construidas sobre cuerpos de aguas tranquilas como lagos, lagunas, y como es el caso en algunas zonas de Chile a la orilla del mar.
La palabra deriva del italiano palafitta. En el 2002 un importante descubrimiento en la desembocadura del río Sarno reveló que en la zona portuaria de Pompeia había palafitos asentados sobre un sistema de canales, que también suxeren una cierta similitude con Venecia.
En el caso gallego los poblados lacustres más conocidos son los de la laguna de Antela que fueron estudiados polo investigador Conde-Valvís en los años 50, poco antes del desecamento de la laguna. Conde-Valvís los hablan de los hallados de tres poblados palafíticos de 58, 56, y 36 habitaciones respectivamente cada uno, conocidas popularmente cómo ¨cuadras¨, que nos demuestran la gran concentración de habitantes en esta zona. Estos poblados estarían situados en el espacio que abarca desde Sandiás hasta Cortegada (dos de ellos frente a Zadagós y Cardeita ).