El incesto se define cómo la relación sexual entre parientes próximos. En la mayoría de las culturas el incesto es un tabú, la gran mayoría de las legislaciones del mundo lo consideran cómo delito, incluso de practicarse con "mutuo consentimiento" entre mayores de edad, no obstante que el grado de parentesco en que esas relaciones quedan prohibidas varía segundo las culturas y los períodos históricos. En toda la historia se encuentran sólo tres excepciones a la prohibición universal del incesto: las de las monarquías del Antiguo Exipto; la de los monarcas del Tawantinsuyo y las de los antiguos monarcas hawaianos. En todos esos casos primaba una razón de Estado que se podía resumir en el intento de concentrar el poder en una familia; por esto tales incestos solían ser a veces nominais y era frecuente a polixinia por parte de los varones en esas parejas legalmente incestuosas.
La consanguinidade, la procreación entre parientes, aumenta la frecuencia de homocigose dentro de una población, reduciendo su variabilidad genética.
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