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Se denomina fuerza la cualquier acción o influencia que produce una variación en el estado de equilibrio o de movimiento de un cuerpo, es decir, capaz de imprimirle una aceleración. Matematicamente
, donde p es el momento lineal. La aceleración que experimenta un cuerpo es, por definición, proporcional a la suma de las fuerzas (o fuerza nieta) que actúa sobre él. La constante de proporcionalidade entre la fuerza nieta y la aceleración se denomina masa [inercial] del cuerpo. Estas dos afirmaciones se resumen en la Ley Fundamental de la Dinámica o Segunda Ley de Newton :
∑
donde
representa las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
su masa y su
aceleración. Las fuerzas, al igual que las aceleracións, son magnitudes vectoriais. Las magnitudes vectoriais se representan matematicamente mediante vectores. La suma en la Segunda Ley de Newton es, por tanto, una suma vectorial.
Puesto que las fuerzas solamente modifican el estado de movimiento de un cuerpo, para que un cuerpo se mueva no es necesario que actúe sobre él una fuerza. Las fuerzas sólo son necesarias para poner en movimiento un cuerpo que está inmóvil o para alterar la velocidad de un que está en movimiento. Un cuerpo en movimiento sobre lo que no actúa ninguna fuerza seguirá moviéndose on line recta y la velocidad constante indefinidamente. Este hecho fue recogido en forma de buena ley por primera vez por Newton, en la llamada Ley de la Inercia o Primera Ley de Newton . La observación de que para mantener en movimiento un cuerpo no es necesario ejercer ninguna acción sobre él era radicalmente contraria a la visión clásica, defendida por Aristóteles, que postulaba que un cuerpo sobre lo que no se ejercía ninguna influencia siempre terminaba por detenerse. El cambio conceptual recogido en la Ley de la Inercia y el concepto de fuerza constituyó el punto de partida del desarrollo de la dinámica moderna y, con ella, de la Física que hoy conocemos.
El aparato que permite medir una fuerza se denomina dinamómetro.
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