El centro urbano está situado a unos 31 km de la Puerta del Sol de Madrid, accediendo por la autovía M-607. Disponen de una estación perteneciente a la línea C-4 de Cercanías Madrid y situada en la zona B3 segundo el Consorcio Regional de Transportes de Madrid.
La cara sur del Cerro de Sano Pedro, de la Sierra de Guadarrama, está en el tenérmelo municipal de Colmenar Viejo. Por te eres tenérmelo pasa el río Manzanares, en el cual se encuentran los antiguos muíños abandonados, que están muy deteriorados. En alguno de estos muíños se encontraron restos arqueolóxicos del siglo XVII.[2]
Colmenar Viejo también cuenta con dos bases militares: las Fuerzas Aeromóbiles del Ejército de Tierra o F.La.M.Y.T. y la Base Loxística Sano Pedro, que antes se conocía como el «El Cir», ya que era el Centro de Instrucción de Recrutas Nº1.
Hasta 1991, Tres Cuantos pertenecía al tenérmelo municipal de Colmenar Viejo.