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Un mecanismo es un ensamblaje de piezas mécaniques cuyas algunas pueden desplazarse por informe a los demás. Este ensamblaje no constituye pues un sólido. Cada uno de estos movimientos independientes, o modos cinématiques, son llamados gradas de movilidad .
Por ejemplo, el mecanismo de un reloj designa el conjunto de los ressorts, balancier o engrenages utilizados para hacer girar las agujas.
Los mecanismos son utilizados generalmente para transformar un movimiento en otro.
Por extensión, se llama también mecanismo todo proceso déterministe, évènements en cascada determinada por vínculos de causa en efecto, comportamiento previsible (por ejemplo, mecanismo de defensa)…
Constituyentes
Un mecanismo es constituida cuadernas conectadas entre ellas por juntados cinématiques, que determinan qué movimientos relativos son posibles entre dos piezas.
Modelización de los mecanismos
La modelización cinématique de los mecanismos permite el análisis de las diferentes gradas de movilidad del mecanismo, es decir el conjunto de los movimientos independientes que autoriza el mecanismo por informe a un punto de fijación. De este punto de vista cinématique, se considera generalmente las cuadernas rígidas y las conexiones bilaterales.
dinámico de los mecanismos, se toma cuenta los característicos inertielles de las cuadernas. Los softwares de cálculo de mecanismos por el método de los elementos acabados pueden igualmente tomar cuenta su flexibilidad. Se puede finalmente introducir conexiones unilaterales o con juego. En este caso, se modélise lo que era una grada de conexión en grada de libertad alimentada raideur de reacción más allá del (o de los) punto(s) de contacto (o butées).
