Grúa (maquinaria)

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Grúa medieval reconstituée ante la abadía de Hambye

Grúa MD 285 POTAIN.

Una grúa en una obra.

Una grúa es un aparato de levage y de manutención reservada en los pesados cargos. Esta maquinaria de levage es construido de manera diferente según su utilización (a tierra : grúa de obra, a bordo de una nave, de un Dock flotante, camión-grúa, etc.)

A tierra

Grúa de obra. La grúa se caracteriza esencialmente por una larga flecha en puerta-a-falso, a la cual la carga es suspendida, generalmente al medio de un cable y de un mouffle (parte al cabo de las dos o cuatro cables) ; esta flecha posee siempre al menos uno (a menudo varios) grada(s) de libertad por informe al suelo, con el fin de permitir el desplazamiento de la carga en un plan horizontal ; por ejemplo :

Rotación en torno a un eje vertical ;
Rotación (limitada) en torno a un eje horizontal ;
Desplazamiento sobre raíles (la grúa que es equipada ruedas), generalmente de modo rectiligne (translation).

Hay varios tipos de grúa :

- Grúa sobre chenilles : con una flecha hecha de treillis y de largueros. Este tipo de flecha es manipulado por un portique, el cable que permite subir y bajar la flecha es mouflé en el portique para multiplicar su fuerza sobre los pendientes que permiten bajar y de subir la flecha. Este tipo de estructura es influido menos por el viento, en cambio, falla más de tiempo para preparar la flecha después del transporte sobre una obra. Este tipo de grúa funciona el más a menudo con fricciones parecidas al sistema de freinage de un automovilístico (tambor), con el fin de gestionar los diferentes treuils que permiten el movimiento de la flecha y de la moufle (gancho). Este tipo de grúa ha menos tendencia a chauffer que una grúa hidráulica.

- Grúa sobre portador o camión-grúa : TIENE flecha télescopique, (que se alarga y se rétracte). Un cylindre hidráulico (llamado vérin) permite subir (relevage) y bajar la flecha (apiquage). Otro vérin, o vérin a varios cuartos asegura el movimiento de télescopage. La rétractation puede hacerse por vérin o cables. Este tipo de aparato es listo rápidamente a trabajar desde la llegada sobre la obra.

- Grúa en torre : son erigidas sobre una torre fijada o planteada al suelo (giran generalmente de la altura)

- Grúa en Montaje Rápido (GMR) : que son libradas completas o semi-completas y replegadas, sobre un bastidor adaptado para el transporte de carretera. Ellas se plient y se déplient en algunos minutos, o en algunas horas para los ancianos modelos. Pueden ser télescopiques o a restricciones. La orientación se efectúa en la base del aparato.

Hay también los camiones especiales a flechas (boom truck - GHA grúas hidráulicas auxiliares) que están grúas subidas sobre un camión. Son utilizadas para de las levages más ligeros. A menudo, no hay de cabina que gira con la flecha, falla pues más de concentración al grutier para maîtriser el desplazamiento de su carga.

- Grúa ferroviaria o Vagón-grúa : subida sobre un vagón y más especializada en el relevage, pero efectuando también de la manutención.

Cada grúa tiene una carta que define claramente su capacidad de levage en informe con el rayo y el ángulo de la flecha. A Quebec, el ACNOR Z150 define claramente las normas específicas en el oficio de grutier con el fin de incrementar la seguridad de los trabajadores. En Francia, es el AFNOR que es cargado.

El grutier es la persona responsable de la grúa. Es el que tiene la última palabra con respecto a las manœuvres de ésta. Tiene como tarea de definir planes de levage, de velar en la seguridad de las operaciones y tiene que ser méticuleux y observador.

Las flechas de las grúas de obra no han generalmente que una sola grada de libertad, pero la carga es suspendida a un chariot móvil a lo largo de su flecha, cuya posición tiene que quedar siempre cercana de la horizontal.

Radiocommande Del movimiento de una benne de tierra desde el suelo

Una grúa puede ser mandada desde una cabina, o por medio de una radiocommande alcance por un hombre sobre el terreno, que puede dirigir rápidamente y precisamente el movimiento de la carga.

A bordo de una nave

Las grúas de nave son movidas generalmente por sistemas hidráulicos. Un vérin permite el apiquage de la flecha (elevación)^[1] , mientras que otro sistema hidráulico o eléctrico permite la rotación del estuviera y un tercero la manœuvre del cable (cartahu) de suspensión de la carga. El sistema de télécommande puede ser electrónico, eléctrico o hidráulico para los modelos los plus antiguos. Ciertas grúas ofrecen la posibilidad de acoplarse para una synchronisation del movimiento por un encargo único.

La grúa no permite una utilización sin riesgos a la mar debido a los movimientos tales que el roulis que hacen balancer la carga colgante. Se prefiere en este caso su equivalente, el sistema por mástiles de cargo. De los pontons-grúas son concebidos para el levage de muy de entidad cargos. Algunos poseen un aparato propulsif, otros tienen que ser desplazados por de los remorqueurs.

Grúa a vérin hidráulica sobre una nave frigorífica	Ponton-Grúa autónoma	Ponton-Grúa autónoma	Grúa a apiquage por cable sobre un vraquier
Portiques De puerto (el Havre-Francia)