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Una anda (marchinatus) designaba una tierra conquistada sobre el enemigo o desatada de un territorio fronterizo, a la cual el suzerain atribuía una función particular de defensa contra el territorio vecino.
A la altura Mediana Edad, una andadura era el ancestro del marquisat o del margraviat, feudo creado con el fin de protegerse del país vecino (ex: Margraviat de Moravia).
Por la continuación, el término de andadura designó las tierras a las confins de dos feudos, cuyos derechos eran compartidos :
El condado de la Andadura debe su nombre a la misma étymologie, al igual que Moulins-laAndadura.