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Un rally (del inglés rally) es una competición automovilística de resistencia, dividida en etapas.
Los rallys consisten en carreras de automóviles que tienen lugar en carreteras cerradas al tránsito. Un rally es más una carrera de regularidad que de velocidad pura. La prueba se organiza en secciones, cada sección se divide en tramos cronometrados y secciones de enlace. Cada coche sale con un intervalo dado, habitualmente uno o dos minutos, por el que los pilotos no ven a sus rivales en carrera.
En un coche de rally viajan dos participantes, el piloto encargado de la conducción y el copiloto, encargado de ir describiendo al piloto las características del tramo. Avanzándole las condiciones de la carretera con el objeto de pasar el más rápido posible por ella. La descripción se realiza a través de las "notas", un código memotècnic diseñado por el piloto que le permite describir las curvas, estado de la carretera y otras circunstancias que pueden incidir en el pilotaje.
Las secciones de enlace sirven para llevar a los participantes de un tramo a otro, discurren por carreteras abiertas al tránsito por el que los pilotos tienen que respetar las normas de tránsito en ellas.
Cada participante dispone de un carné donde se van anotando los tiempos realizados en los tramos, así como los controles de paso antes y después de cada uno. El participante que llega tanto con retraso como adelanto a un control es penalizado con tiempo adicional.
El vencedor se declara después de sumar todos los tiempos empleados a recorrer los tramos, así como las posibles penalizaciones. Gana el cual menos tiempo emplea a realizar el recorrido.
Los vehículos sólo pueden ser reparados por los propios pilotos en las secciones de enlace o por los mecánicos en los llamados parques de trabajo, donde cada dos o tres tramos cronometrados acude el coche para repostar, cambiar ruedas y ser reparado.
En España existen dos campeonatos diferentes, el de asfalto y el de tierra, proclamándose cada año un campeón en cada una de las especialidades. En el campeonato mundial y otros países es habitual que los campeonatos se disputen en ambas superficies, existiendo un único campeón.