Palio (Pallium) era un manto rectangular o casi cuadrada (que podía ser dividida fácilmente en cuatro partes).
Era un ornamento entre las naciones de la Europa norteña y se usó inicialmente sin ningún proceso especial, sin ayuda de sastre; la tela era generalmente blanca, pero también podía ser gris, marrón y alguno otro color. Después se perfeccionó y se hizo de dos colores, y de color dorado por los casos de especial lujo. Generalmente el palio acababa lo suyos uso sin intervención del sastre aunque a veces se hacía bordar.
Hay que considerar palio como un término genérico que incluiría varios modelos según los materiales y los pueblos. Los griegos y permaneces generalmente era de lana pero había otros materiales (lino y algodón principalmente). Su origen era egipcio, de los cuales pasó a los hebreos y a los griegos y de estos a los romanos.
No siempre se aplicaba coma ornamento personal, sino también a las camas o para cubrir el cuerpo por la noche (a veces el mismo ornamento diurno servía como complemento a la cama por la noche), como esteras, colgado a las puertas abiertas como cortinas, a los baños (por eixugar-se o lavarse, generalmente de lino y conocidas como sabanum) y como señal (Agamenón a la Ilíada utiliza una tela púrpura como bandera). También se usaban palios a los barcos de vela cuando se producía algún accidente y las velas se perdían., Se utilizaban palios para proteger elementos que se guardaban en hielo, para envolver a los reciente nacidos, como ornamento encima de la túnica de algunas personas (raramente sin túnica bajo puesto que esto indicaba pobreza), etc... En Asia algunos caballos y otros animales eran guarnidos con palios con ocasión de ceremonias.
El uso inicial del palio fue seguramente la protección contra el frío y como decoración personal. El equivalente sería el sagum de varias naciones norteñas de Europa, como los escotes, los galos y otros. Los griegos y romanos traían palio diferente al invierno y en verano. El palio de los filósofos fue en general característico. Bajoel imperio romano la toga sustituyó al palio. Un palliatus (o sagatus ) en lugar de un togatus distinguía una persona educada de una persona de maneras barbares. Cecina a su regreso de Germània ofendió a los romanos (togatus) al dirigirse a ellos en palio o sagum .
El palio es un ornamento del Papa y de los metropolitanos durante la Misa . Tiene la forma de una faja circular que carga sobre los hombros y de la cual cuelgan ante el pecho y a las espaldas dos tiras rectangulares, todo de lana blanca, destacándose de ella seis cruces negras.
Entre las variadas opiniones que se han mantenido sobre su origen parece la más razonable la cual supone que se trata de una imitación del omophorion griego, ornamento que desde principios del siglo V llevaban los obispos de Oriente como emblema de su dignidad y oficio pastoral, simbolizando la oveja que va sobre los hombros del buen pastor. En Occidente, fue ornamento propio del Sumo Pontífice desde el siglo V y por concesiones particulares desde el siglo VI, llegó a ser como encomendero de los arzobispos a partir del siglo IX.
Al principio, el palio consistía en una pieza de vestidura que se replegaba a manera de banda, pero mucho después a partir del siglo VI, tomó la forma de cinta y desde el siglo IX al siglo X se le dio una forma casi idéntica al actual siendo seis el número de cruces a partir del siglo XV.
Así mismo también denomina el Dosser (el ornamento que se coloca formando techo) sostenido con cuatro o más varas largas para guarecer, en las procesiones, el sacerdote que trae la custodia o el obispo en la entrada en las iglesias o a los lugares de su jurisdicción.