Dalmau de Rocabertí pertenecía al linaje de los Rocabertí de Cabrenys. Fue el hijo grande del matrimonio formado por Guillem Hug de Rocabertí, barón de Maçanet de Cabrenys, y Francesca de Erill. Sus hermanos eran fray Bernat Hug de Rocabertí, Pere de Rocabertí y Joana de Rocabertí.
El 1428 moría su padre y heredaba la baronía y los negocios familiares que no eran otros que barcos para comerciar y hacer corseries. Estas naves eran muy importantes en la política que traía el rey Alfons el Magnánimo puesto que eran indispensables para conseguir hacerse con el reino de Nápoles, de este modo encontramos Dalmau de Rocabertí colaborando con el rey, como habían hecho su padre y su tío. También se documenta la presencia de Dalamu de Rocabertí en las diferentes convocatorias de Cortes que había en este primer tercio del siglo XV.
El 1446 empezaban las negociaciones para que Dalmau se casara con Beatriu de Cervelló a través del ciudadano de Barcelona Joan Puig y su hermano Pere de Rocabertí. El 1455 y el 1456 se envolvió en un conflicto bastante interesante con su cuñado Guerau Alemany de Cervelló puesto que Rocabertí lo acusaba de ser el instigador de la muerte del bastard de Rajadell el 1454 muy cerca de Martorell . Este conflicto los trajo a intercambiarse siete letras de batalla donde hacen varias amenazas con gran violencia, pero que no se sabe si se enfrentaron en una justa. Pensamos que la guerra privada entre nobles era uno de los privilegios jurídicos que estos tenían durante la edad mediana.
El 1457 otro conflicto lo enfrentó con su primo, el vizconde Jofre VII de Rocabertí, que pretendía recuperar la baronía de Verges , en manso de otro primo de ambos que era menor de edad y se decía Martí Joan de Rocabertí. Dalmau defendió los derechos del menor y pronto su hermano Pere fue quien se encargó de defender estos intereses.
Dalmau se opuso cómo todo el país al encarcelamiento de Carles de Viana el 1460 y mantener las leyes del país. Ahora bien, el estallido de la Guerra Civil lo pilló en Barcelona y como sus hermanos Dalmau era reialista y esto le comportó que lo cerraran en la prisión y el 1468 consta que era prisionero del abad de Ripoll y el 1470 ya era libre.
Acabada la guerra intentó, junto con sus hermanos, conseguir la herencia de los Arborea sards, que no consiguieron y que pasó a los vizcondes de Narbona . Dalmau murió el 1479 y lo sucedió en la baronía su hijo Guerau de Rocabertí.